解析：
诗的前四句，主要写作者归隐田园的心情，说明“心远地自偏”的道理。开头两句看似矛盾，“结庐人境”，怎能“无车马之喧”？我们不妨先想想，作者洁身自好的品格，“非愿帝乡”、“不期富贵”的气质便容易理解了：“心远地自偏”吗。更何况归隐田园对作者来说就好像跳出了“误入的尘网”，又好像“羁鸟归旧林”。在这“穷巷隔深辙，颇回故人车”的地方，“无丝竹之乱耳，无案牍之劳形”，与“斯是陋室，何陋之有”的刘禹锡不是同样的感觉吗？也就是说，只要保持一份平静的心境，内心远离尘世，方能“悟”到此境，这与诗人信奉老庄哲学有关。
如果说以上是内心表白，以下则是外景的描绘，作者借助具体的物象，来说明“心远地自偏”的道理，即写悠然自得的田园生活和超然物外的心境。“采菊”二句，历来为人称道，“菊，花之隐逸者也”，“晋陶渊明独爱菊”。作者隐居之所是“榆柳荫后檐，桃李罗堂前”，而诗人对菊更是情有独钟。试想，诗人涉足田园，把酒信步，或翘首遐观鸟儿飞还、山气夕佳；或俯身采篱下菊花一朵、馨香怡人，真是意味非常。菊是高洁的，诗人的节操也是高洁的。再想，菊香四溢；夕阳斜照；飞鸟吟唱；远山悠悠。作者知鸟儿倦飞而还，意喻自己迷途知返，此时心儿亦如云飞悠悠，与飞鸟作伴，仿佛飞向南山，与之融为一体，酒不醉人，景醉人，人亦自醉也。欲想说出此中真意，怎能不忘言？而“心远地自偏”也就不难理解了。真乃是景短暂，而情趣无尽，非超脱尘俗之人，不能“悟”到此境。
从整首诗来看，作者将写景、抒情、谈理融为一体，形成了完美的艺术境界，看似如实说来，自然流露，毫无雕琢之痕，但其字句而韵味无穷；语浅近而情深沉，把平淡、自然、朴实交给读者咀嚼，令人回味无穷。难怪苏轼说“观陶彭泽诗，初若散缓不收，反复不已，乃识奇趣”。这“奇趣”，正是从美妙的田园意境之中产生出来的，本诗就妙在此处，作者深恶官场的污浊，寄情田园，而悠然自得，物我皆忘的境界。王国维在《人间词话》里就称“采菊东篱下，悠然见南山”，到达了“不知何者为我，何者为物”的“无我之境”的境界。
重点诗句是采菊东篱下，悠然见南山。
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